1. Kondisi [kembali]
2. Rangkaian Simulasi [kembali]
Prinsip Kerja: pada rangkaian percobaan ini dapat dilihat bahwa ada beberapa komponen yang digunakan dalam percobaan kali ini. Contohnya yaitu arduino uno, Ic298, Motor, ground dan batrai. Disini dapat diliat bahwa pin digital arduino uno kaki pin 10,9,6,5 terhubung ke masing masing kaki input dari IC 298 IN 1,IN 2, IN 3, IN 4 lalu terhubung ke motor atau output yang akan dilihat. Setelah itu kita buat program sesuai kondisi yang diminta setelah itu masukkan kedalam arduino yang ada di rangkaian proteus, lalu rangkaian akan berjalan sesuai program yang diminta atau roda berputar kekanan.
3. Flowchart [kembali]
4. Listing Program [kembali]
#define in1 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 1
#define in2 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 2
#define in3 6 //Deklarasi pin 6 sebagai input 3
#define in4 5 //Deklarasi pin 5 sebagai input 4
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
pinMode(in3, OUTPUT); //Deklarasi in3 sebagai OUTPUT
pinMode(in4, OUTPUT); //Deklarasi in4 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
digitalWrite(in3, LOW); //in3 diberi logika 0
digitalWrite(in4, LOW); //in4 diberi logika 0
delay(1000);
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
digitalWrite(in3, LOW); //in3 diberi logika 0
digitalWrite(in4, HIGH); //in4 diberi logika 1
delay(5000);
}
5. Video Rangkaian [kembali]
6. Link Download [kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar